宁县地处关陇要冲，为兵家必争之地，历代屡派重兵镇守，其军事设置变化纷繁。

秦汉更迭之际，这里驻有雍王章邯所部苏驵的军队，西汉高祖二年（公元前205年），为汉将郦商大军所破。

东汉建武元年（公元25年），大司徒邓禹率军进驻此地，一度休兵养士。建武六年，征西大将军冯异兵至此地，并领北地太守事。

北魏始设刺史之职，总揽军政，常有驻军。

隋为宁州道，开皇三年（公元583年）置总管，历设刺史。

唐武德初年，始设军府，以骠骑、车骑两将军领之。并置防御使，州置刺史。武德三年（公元620年），改宁州道为折威军，置将、副各1人，以车骑府统之。贞观元年（公元627年），宁州设都督府，有府兵千人左右。至四年府罢，州仍置刺史。大历三年（公元768年），州置节度使，后仍为刺史。大中三年（公元849年）七月至九年三月，宁州为邠宁节度使治所，置节度使和副使等职，常有重军镇守。定平（今政平）曾为驻军重镇，有镇将，隶左神策军。

五代，州置刺史，余不能详。

宋时，知州为知军州事，俗称州将，并有军事推官。宣和元年（公元1119年）赐军额，升为兴宁军节度，有驻军。

金代，初沿兴宁军节度，皇统二年（公元1142年）降为军。天德二年（公元1150年）改刺郡。置刺史，有驻军。

元代，大昌原（今太昌一带）为军屯之地，元末，李思齐屯兵于宁州，南山之巅有城。

明代，洪武四年（公元1371年）设襄乐巡检司。州城有城守乡兵。

清代，宁州军制为讯，置分防把总一员，原额马步守兵50名。官马2匹，兵马10匹。有团练、军士2713名，士兵军587名，义勇48名，乡导80名，宁城乡伕753名，襄乐巡检司有弓兵30名。光绪末年，裁汰城守营，只留营兵5人，初办巡警。

民国成立后，城守营全裁，仍沿置巡警。民国3年改巡警为警备队，额定步队60名，马队20名，有队长1名，排长2名。民国6年又改为警察所，设警佐，下有巡官及警士。

民国17年成立宁县保卫团，有5个区团，10个乡团，约200名士兵。

民国22年以前，县以下沿袭清制，里有里兵，人数不等，直接归绅士指挥，全县24里，兵丁约200人。

民国23年后季，改保卫团为保安队，下辖1个中队，4个分队共100人，由县政府统一指挥，区设区队，有专职区队副1人，班长1人，兵丁5至7人。各联保设专职保队副1人，兵丁1人（常备兵）归区队指挥。

民国25年2月，奉省府令，改县保安队为“甘肃省第三区保安第二大队”，下辖4个中队，12个分队，共300余人。同年，成立社会军事训练总队，组训壮丁。

民国26年后季，成立宁县国民兵团团部（简称“民团”）。编制县义勇壮丁常备队，增加常备中队1个，专门负责训练壮丁，培养兵源。

民国27年，在县政府第一科内设兵役科。县社训总队改为国民自卫总队。29年元月，自卫总队改为国民兵团，兵役科改为军事科。

民国30年7月，常备中队和国民兵团相继奉命撤销。省府命令将宁县、正宁、灵台、泾川的国民兵团和1个直属中队改编为省属保安团，分编为10个中队，30个小队，97个班，共1000人，统一由省调防，团部驻宁县，中队分驻4个县。同年，宁县又成立自卫中队，由军事科长兼任队长，下设3个分队，约100人，为地方之唯一武装。

民国31年3月，省改保安团为农林部祁连山林警总队第二支队。4月将国民兵团裁撤。业务并于军事科办理，县以下之兵役机构统一配合乡镇保甲行政组织，设立乡政保甲班，并专设乡镇保队，附以专员推行。

民国36年12月，成立宁县自卫总队部，下辖2个大队，6个中队，19个分队，约600人，设总队长4人，总队副3人，政工室主任1人；大队长7人，大队副3人；中队长11人，分队长35人。民国38年2月，自卫总队改编为甘肃省第三区保安第一团第一营。下设2个常备大队，8个连。（其编制及装备见下页附表）。

（选自《宁县志·军事志·军事设置》）