汉高祖二年（前205年）六月，刘帮略定陇西一带后，派陇西都尉郦商率军进伐北地，在郇邑（今旬邑）、泥阳（今宁县东南一带）和雍王章邯别将苏驵、周类的军队交锋，经过激烈的战斗，汉军攻占了北地郡东南部分土地。公元前204年，郦商率军继续北进，攻占了北地郡治义渠（今宁县焦村西沟）。从此，北地、陇西、中地郡归汉治。汉废义渠县，置秦时义渠县的泥阳邑为泥阳县（今宁县），同时增设马岭县，北地郡治也由义渠迁往马岭。

当时，北地郡所辖董志、早胜、宫河等原及马莲河、泾河、蒲河等流域，经周部族及义渠戎等少数民族数百年的牧畜和垦种，已是“沃野百里，民以富饶，地为上田”的农牧兼作区了。生活在这里的人民，“犹有先王遗风，好稼穑，植五谷”，以牧为本，兼营农业。同时，乌氏、秦、蜀、京畿的大贾富商也频频出入这里，商业贸易十分活跃，泥阳很快成为汉王朝的京畿重地。

（供稿：李忠信 米占宏）