李渊、李世民父子，乘隋末农民大起义席卷全国之机，在太原起兵“反隋”，迅速进兵关中，占领长安，建立了唐王朝。

宁州（今宁县），地处陇东南部，紧邻咸阳，屏蔽京畿，关隘重重，是大唐的军事战略要地。唐王朝建立初期，秦王李世民曾亲率大军于宁州翦薛秦、平叛乱、御突厥，有力地巩固了新生的李唐政权。

唐高祖武德元年（618年）六月，雄踞金城（今兰州）的“西秦霸王”薛举率兵东进，袭击泾、宁、庆等州，欲图进逼长安。唐以秦王李世民为西讨元帅，刘文静为司马，率领八总管兵西征薛举。七月，唐军进逼高墌城（今宁县政平）。当时，李世民身患疟疾，便把军事委托给刘文静和殷开山，并叮嘱他们说：“薛举孤军深入，粮草缺乏，兵士疲劳，急于求战，你们不要应战，等我病愈再来破敌”。但刘文静、殷开山等未听劝诫，竟然列阵示威，主动出击，却疏于防范，被薛举从阵后袭击，致使唐军大败，将卒死伤大半，世民只好命军队撤回长安，薛举遂占高墌一带。八月，薛举遣其子仁杲进围宁州，被刺使胡演击退。不久，薛举病死，“仁杲立，居于折 城（今泾川县东），谥举曰武帝”。九月，仁杲催兵围攻泾州（今泾川北），杀守城唐将刘感。十一月，秦王李世民亲率大军至折墌城下，薛仁杲命大将宗罗睺挑战，李世民坚壁不出，并转告诸将说：“我军新败，士气沮丧，贼恃胜而骄，有轻我心，宜闭垒以待之。彼骄我奋，可一战而克也”。然后传令军中：“敢言战者斩！”于是两军对峙60余天，西秦兵粮尽，大将牟君才、梁胡郎率部投降。李世民一看时机成熟，便在浅水原（今长武县北）层层设伏，诱使宗罗睺 倾巢来犯。等宗部进入包围圈中，“世民引大军自原北出其不意，帅骁骑数十先陷阵，唐兵表内备击，呼声动地”。宗罗睺由于长时间作战，疲劳不堪，加之口粮不足，无力再战，“士卒大溃，斩首千级”，没有跑掉的也全部投降。薛仁杲一看战败，只好引兵退入城内。半夜，在唐军的围攻下，又有许多士卒下城投降。清晨，薛仁杲见人心离散，大势已去，不得不举表请降。唐军收其精兵万余人，男女百姓5万口。次后，唐斩薛仁杲于长安。

唐高祖武德七年（624年）六月，皇太子李建成为翦除政敌，密谋杀害李世民，便私派使臣赴庆阳（治安化，即今庆城）秘密串连，网络同党。庆州都督杨文干厚待来使，并招募壮士骁勇密送长安，以助建成。建成又派郎将尔朱焕、校尉乔公山押送大批盔甲、军械给杨文干，要他与齐王李元吉发动兵变，共图秦王世民。尔朱焕、乔公山行至幽州时事情败露。高祖发怒，囚禁了李建成。李建成又密派司农卿宇文颖“驰召文干”。宇文颖奔至庆州，告知原委，杨文干立即发动兵变，并攻陷宁州城。高祖因杨文干叛乱的主谋是太子建成，恐其响应的人多，一般将领难以对付，就又派李世民前去征剿。于是，李世民率师进击宁州、庆州，不久杨文干战败，被部下所杀，这场叛乱很快被平息。

武德八年（625年）二月，唐统一全国的战争基本结束，突厥贵族看到中原已没有割据势力可以利用，只好将其全部力量入主中原。颉利、突利两位可汗合兵扰原州，经泾州、彭原，唐都长安又受到了强敌的威胁。

唐高祖李渊派秦王李世民和齐王李元吉率军抵御，在幽州、定平（今宁县政平）设防布阵。当时，唐军的主力被派遣分别镇守各地，留在京都长安的兵力很少。面对强敌，李元吉担心交战失利，主张撤退。李世民坚决不同意，但他知道敌人势力太强，不能硬拼，只能智取。他根据多年来和突厥作战的经验，想出了退敌之策，亲率百余名亲信骑兵，向敌军大营飞奔而去。颉利、突利率1万多骑兵摆好了阵势，想大战一场。当看到唐军只有100多名骑兵时，大吃一惊，以为唐军一定有什么奇谋，下令不得轻举妄动。

李世民来到颉利阵前，大喊：“我国与可汗有约，和平共处，现在为什么毁约，侵犯我境？我是大唐的秦王，颉利可汗如果有胆量，你就出来和我单打独斗；如果全军进攻，我也只用这一百骑足矣”。颉利可汗不知唐军的虚实，害怕中计，仓促之间不知道怎么办。李世民又骑马到阵地的另一端，对突利可汗说：“你、我曾经订过盟约，说有急事的时候彼此救援，现在你不仅不救援，还率军来攻打我，那还有什么誓盟之情、兄弟之情呀？”突利理屈，默不做声。颉利在那边看见李世民如此胆大，迷惑不解，又听见他和突利谈什么情呀、意呀，担心突利与李世民密谋夹击自己，于是命人去请李世民说：“既然秦王不想打了，我也没有别的意思，只是想和你重申和巩固以前的盟约罢了”。说完，便率军退去，突利也只好随之而去。

大智大勇的李世民，不费一刀一枪，智退突厥，凯旋而归。