唐时期对宁县建制曾作过三次变动。唐武德元年（618年）改北地郡为宁州，天宝元年（742年）改宁州为宁州彭原郡（北宋前期也曾将宁州改名为彭原郡），至德元年（758年）又复宁州。唐史上著名事件肃宗驻跸宁州彭原郡发兵平叛乱，就发生在宁州改名为宁州彭原郡这一时期。

唐朝的繁荣，在玄宗时代达到顶点，此后开始由盛转衰，而在这一转折过程中，又爆发了安史之乱，更加速了唐王朝覆亡的历史进程。

天宝十四年（755年），安禄山同部将史思明在范阳（今北京一带）发生叛乱，率兵15万，号称20万，南下进攻唐王朝。唐玄宗毫无应变准备，5月，潼关失守后，唐玄宗慌忙逃往成都，太子李亨留守长安。叛军攻陷长安前夕，太子听从广平王俶的建议，于天宝十五年（756年）六月十五日，携随从人马，夜驰300余里，至宁州彭原郡。其途经新平郡（今陕西邠县）、安定郡（今甘肃泾川）之时，太守薛羽、徐彀均弃城逃亡，李亨怒斩二守。而至此，彭原郡太守李遵率士卒出迎，并献衣物、糗粮，精心安排饮食与歇息，随召募甲兵数百人。六月十八日，李亨旋往平凉，七月初到达宁夏灵武，在朔方留后杜鸿渐、六城水陆运使魏少游、节度判官崔漪、支度判官卢简金、盐池判官李涵及河西司马裴冕等人的劝告下，登基于灵武城南楼，改元至德，是为唐肃宗。

两月之后，肃宗为集各路救兵，收复长安，于九月十七日离开灵武，自顺化复回宁州彭原郡驻跸。在此见到了玄宗从成都派来的使者韦见素、房官、崔涣等人，接受了其父册封为皇帝的官册和玉玺。另外在宁州停留期间，肃宗处理了许多复国讨逆的军政要务。一是选派王承寀、石定番出使回纥，以求其发兵讨逆。两使者至回纥后，可汗将其女嫁承寀为妻，他们返回宁州彭原郡后，肃宗待遇甚厚，封回纥公主为毗伽公主。后来，回纥太子也护率4000余兵朝见肃宗，助国讨逆。二是在宁州彭原郡接受朝贺，提高了皇帝的威望。公元757年正月，肃宗在宁州彭原郡接受百官朝贺，并“通表入蜀贺上皇”，上皇“令崔园浩赴彭原”。肃宗的威望得以提高，帝位巩固。三是采取坚决措施，为平息叛乱作准备。如第五琦在宁州彭原郡朝见肃宗，请求把江淮一带的租庸及货物逆水而上运至洋川，再由汉中王瑀陆运扶风，支援讨逆的军队。肃宗采纳了他的建议，并破格封其为山南等五道度支使，专门负责财政收支及平叛的后勤保障。再如，肃宗命第五琦新作榷盐法，经营和开发盐业，为军用筹资，也使老百姓受益，这对平叛复国都有重要的意义。四是网罗人才，重用谋臣。京兆（今西安）人李泌，才智过人，肃宗一直很敬重他。在宁州彭原郡时，肃宗即派人招李泌到此，言听计从，“事无大小皆咨之”，并封为侍谋军国、元帅府行军长史。房官在玄宗时任宰相，自从房官在宁州见到肃宗后就被留了下来，官以天下为己任，知无不言，很受肃宗器重。河北将领郭子仪率5万兵士朝见肃宗，肃宗即封郭为武都尚书、灵武长史，同为章事。其他如杜鸿渐、崔漪、魏少游、卢简金、李涵、李遵、李光弼等都一一加以重用，这些人在以后的平叛中多起过重要作用。

公元757年正月十五日，肃宗接到安西、北庭及拔汗（回纥兵）、大食诸国（西域诸国）的兵马已先后到达凉（今武威）、鄯（今青海）等地的奏报后，即离开宁州彭原郡，经保定（即唐保定县，在今彭原附近）、罗川南下凤翔。此后，唐王朝的平叛捷报频传。

唐肃宗驻跸宁州彭原郡历时4个月，回长安后给宁州免赋役二载，并在翌年复宁州彭原郡为宁州。